电动喷洒植保无人机超低空飞行高稳定性自动驾驶控制技术！
研究高精度飞行姿态及导航定位传感器，融合激光及声纳测距等传感器，消减地效的影响，开发电动喷洒植保无人机超低空飞行高稳定性自动驾驶控制技术，提高飞行控制精度，保证无人机超低空飞行作业时的稳定性。
我们要完善电动喷洒植保无人机的失控保护措施，包括开发具有失控保护、故障自检测、报警功能的飞控系统，实时跟踪监视各类参数，排除安全隐患，提高电动喷洒植保无人机平台低空飞行的安全性。
开发适用于微小型电动喷洒植保无人机的机载地面高程三维信息测量系统，结合三维地理信息系统，融合GPS、GIS技术开发面向复杂农田作业环境的微小型无人机路径规划优化算法，实现无人机按照预定航路自主飞行作业;开发新型操控手柄，取代传统的人工总距、横滚、俯仰，航向8方向姿态操作，实现“推杆即走，拉杆即停”的操作方式，实现傻瓜化操控，降低操作难度。
电动喷洒植保无人机减轻整机质量，同时提高有效载荷和动力部件的使用寿命是当前微小型农用电动喷洒植保无人机应用中的挑战之一。应重点解决轻量化与寿命之间的矛盾，使发动机及动力电池的使用寿命进一步得到提高，降低整体使用成本。
