玛斯特系列遥控微型履带耕作机
产品简介
玛斯特-1YWG-11遥控微型履带耕作机是我公司自主开发的适用于果园农艺作业的新型耕作机械。
该机外型尺寸小，长宽高分别为1360X956X720（毫米）,流线型机身，以11.03kw的柴油机为动力，采用3 1式变速箱，前进速度为1.48-5.59km/h，倒档速度为0.85 km/h。行走系为履带式（可选用橡胶和钢履带两种形式），操纵型式为遥控操纵，操纵距离可达150m。本机基本配置带有旋耕除草机，同时，通过选装、配套不同的机具，可以实现耕耘、施肥、除草、喷药、牵引等多种农艺作业功能,是一款典型的自走式多功能作业机具。
该机高度仅为720毫米，通过性能良好，对于一般动力机械难以进入的狭小、低矮空间尤为适用。履带行走系统使得整机的越野性、通过性、爬坡性能更好。可原地转向，具有更加优良的机动性。因此在坡地、川塬、狭窄农田、果园及蔬菜大棚等区域的农艺作业中，具有良好的推广应用优势。
一、产品开发、生产、销售情况
公司致力于果业种植机械化，着眼于满足果园农艺作业的机械不同用户群的不同需求，提高产品的适应性，满足用户的个性化需求。为适应市场需求，根据广大用户在使用玛斯特-1YWG-7.4遥控履带式微耕机的基础上的提出的不同需求意见和建议。2009年6月，公司技术人员通过大量的市场调研、用户走访和相关标准、技术、政策等资料的分析研究，准确把握了用户的真实需求和技术标准要求，在1YWG7.4-76遥控微型履带耕作机的基础上，开发研制了具有耕耘、施肥、除草、喷药、开沟等农艺作业功能的系列产品1YWG11遥控田园管理机。 2011年9月30日，获河南省农业机械管理局批准通过了省级推广鉴定。
本产品主要应用于果园及大棚的耕耘、施肥、除草、喷药等农艺作业，基本解决了果园*难以开展机械化作业的难题。适用于全国各果业基地。投放市场以来，由于其在坡地、川塬、狭窄农田、果园及蔬菜大棚等区域的农艺作业中，具有良好的适用性和一机多能的显著优势，在河南、陕西、山东、安徽等省的果园蔬菜基地深受用户青睐。本机2010年销售350台，2011年销售427台，今年预计销售超过800台，取得了较好的推广应用效果。
二、产品*性
产品在设计制造上应用了多项*技术，如无线电遥控技术、履带张紧调整、直线行走控制技术、液压提升与控制技术、变速操纵联动与互锁控制技术、机具快速挂接技术等。
产品操纵系统采用无线电遥控技术，遥控距离可以达到150米。通过遥控器，操作者可以轻松实现整机的左右转向、停车、机具升降、耕深调节等项目，涵盖了农艺作业的操作范畴。同时，根据用户个性需求，还可以实现发动机启动和油量的遥控控制。
整机预留了喷药作业机具接口，可根据用户要求随机安装。在进行其他作业转换时，只需要调整机具挂接的四个螺栓即可完成机具更换，快捷简便。
整机直线行走性是影响农艺作业质量和效率的主要因素之一，产品采用履带式行走机构，并安装了两套独立的履带张紧丝杠调整机构，保证了不同地理环境下快速简便的调整履带，保证整机具有良好的直线行走性。
整机使用中变速箱乱档、脱档会对整机造成大的伤害，产品在操纵变速上应用联动与互锁控制技术，杜绝了此类故障的发生。
正是这些*技术的大量运用，使得本机具有一般机具不具备的*性，代表着我国微型机具的发展方向，是政府鼓励的、用户欢迎的*型多功能耕作机具。
三、产品适用性
随着农业科技技术的发展，果树种植快速向密植化、低矮化方向发展，种植区域又以坡地、川塬、狭窄农田居多。因此，传统的机械由于外型尺寸和操作性能的限制，特别是在高度和转弯半径上，难以适应作业要求。
本产品在设计上很好的适应了这些要求：
1、采用履带式行走机构，一方面有利于牵引力充分发挥，同比轮式机械更节能，同时具有更加优越的越野通过性和爬坡能力；可原地转向，*提高了整机的机动性。
2、根据果树枝条距地面高度在80—84cm的特点，整机高度设计为68cm；根据葡萄行距为120—150cm的特点，整机宽度设计为90cm；根据满足间作套种和果树根系保护的不同要求，旋耕耕深设计为12cm,并采用液压控制向浅处无级调节。
3、在覆盖件设计、整机布置等方面还充分考虑了果园作业的特殊性，大量选用圆角化处理和遮挡处理，防止果树枝条受到伤害。
4、发动机排气特殊处理，防止吹落花粉、吹落幼果等。
同时，本机又可配套多种属具，实现了一机多能，提高了整机利用率，具有良好的经济性。因此，本机对各类果园、蔬菜大棚、坡地等多种作业具有良好的适应性，是果园经营、蔬菜种植、坡地耕种的好帮手。
四、产品安全性
本机在产品设计中充分考虑了产品的安全性：
1、为了防止机器本身受到伤害，动力系统设计有离合器、液压系统设计有安全阀、电器系统设计有保险系统等，所有这些安全设置保证了本机在使用过程中遇到过载、误操作等情况不至于损坏本机。
2、为了防止使用过程中造成人员伤害，在旋转部位、高温部位设计有安全防护，防止操作者和其他人员无意间靠近危险源造成伤害。还设计了倒档与动力输出互锁装置、电控紧急停车装置、选择安全电源和免维护蓄电池等，从多方面防止误操作和紧急情况下的安全处理，保证了用户使用的安全性。
3、产品根据安全标准要求，在可能出现不安全的部位设计有安全警示标志，随时提醒操作者操作时可能带来的危险因素。在说明书中就安全问题及使用操作过程中可能出现的不安全因素做出特别提醒和说明，提高用户使用机器的安全意识和安全知识。
五、产品可靠性
为了确保产品的可靠性，产品设计过程中在材料选用、结构设计等方面设计计算时都按本机可能出现的zui大载荷计算、选定比较保守的安全系数，从而保证每个零部件对其承担的载荷都是安全的、可靠的。
根据用户使用的实际情况，对于使用过程中容易出现的问题从设计上予以解决，例如：液压系统采用独立供油系统；发动机进气采用二级过滤；操纵系统采用遥控/手动双系统，保证了操纵的可靠性等，有效提高了产品的使用可靠性。
在生产过程中，公司按照QS9000质量体系标准建立了内部质量保障体系，组建了公司技术质量部、车间、班组的三级管控体系，保证产品质量得到有效控制。
制订了市级企业标准Q/MCT 01220-2009《玛斯特-M08/20系列微型耕作机》，规范了产品零部件和整机试验检验标准，并严格执行。
在实际用户使用过程中，销售到用户手中的产品zui长的已经近两年，使用时间在1000小时以上，没有出现严重故障和用户投诉，这也进一步检验和证明了本机的可靠性。
六、产品特点
从以上分析可总结本机特点如下：
1、适用性强。整机结构紧凑，体积小，通过性能良好，可原地转向，机动性好，对于一般动力机械难以进入的狭小、低矮空间尤为适用。
2、*性好。产品操纵系统采用遥控操纵，是当今农业机械*技术应用的发展方向。
3、可靠性高，安全保护措施完善到位，使用更安全。
4、采用履带式行走，附着性能好，牵引力充分发挥，同比轮式机械更节能，整机的越野性、通过性、爬坡性能更好。
5、一机多能，经济性能优越。完善的配套性能，可配多种属具进行多种作业，功能强大，利用效率高，具有良好的经济性。
七、与同类产品相比所具有的优势
目前，市场上微耕机基本都采用手扶式，行走系采用轮式结构。两种结构形式的微耕机相比较，玛斯特牌履带微耕机在整机作业的稳定性、操作的舒适性、作业的安全性、对恶劣作业环境的适应性等方面都具有明显的优势。
和市场上近年出现的履带式微耕机相比，具有以下优势：
在操纵控制方面，玛斯特微耕机遥控距离达到了150米，其余的均不超过100米。遥控控制项目也更全面，实现了对发动机启动和油量的遥控控制。
在液压系统设计方面，玛斯特微耕机采用的是独立液压油供应系统，使得系统工作更稳定可靠，故障率低。
在安全防护方面，覆盖件设计、整机布置等方面，采用流线型覆盖件和大量的局部圆角化处理和遮挡处理，防止果树枝条受到伤害。
综合以上，该产品具有广泛的推广应用前景，在国家大力度惠农政策的指导下，产品也必将能够为我国传统果业向现代果业的迈进做出巨大的贡献。
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