其特点是：拖拉机的悬挂装置与悬挂架连接，悬挂架与方轴连接，方轴上有一对可上下调整的轴承座总成和一对前后调整支架总成，轴承座总成连接于主轴上，主轴上有一对主动轮和一对大链轮，大链轮经长链条与一对小链轮连接带动苗轮总成、苗轮总成，苗轮总成上有两个小链轮，一个小链轮与苗轮总成上的小链轮之间由短链条连接，使前端苗轮旋转，实现三组苗轮同时对垄台进行除草和松土；结构简单、成本低廉、安全可靠、使用方便、节省人力物力、效率高、伤苗率低，大约在3～4％，无论垄大小、楔子垄、偏坡、塔头、棘杆等恶劣环境下进行正常工作。惠
除草松土机装置，包含主动轮、轴承座总成、螺栓、除草刀总成、主轴、大链轮、方轴、螺母、苗轮总成、苗轮总成、短链条、长链条、中间连接机构、中间轴、小拖连接架总成、刮泥板机构、固定支架、悬挂架、U型螺栓、前后调整支架、上下调整支架、长轴、短轴、除草爪、小链轮、挡草总成，其特征在于：拖拉机的悬挂装置与悬挂架连接，悬挂架与方轴连接，方轴上有一对可上下调整的轴承座总成和一对前后调整支架总成，轴承座总成连接于主轴上，主轴上有一对主动轮和一对大链轮，大链轮经长链条与一对小链轮连接带动苗轮总成、苗轮总成，苗轮总成上有两个小链轮，一个小链轮与苗轮总成上的小链轮之间由短链条连接，使前端苗轮旋转，实现三组苗轮同时对垅台进行除草和松土；拖拉机前端的方轴经小拖连接架总成连接中间连接机构，中间连接机构通过固定支架与中间轴连接，中间轴上固定着三组除草刀总成，对垅沟和垅绑进行除草。
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