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随着国家对农业机械加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业机械的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。根据现有植保机械发展状况，乐陵市天成工程机械有限公司研发出一款适用于大田农作物的植保机械——3WP-1200喷杆式喷雾机。
3WP-1200喷杆式喷雾机是以拖拉机为动力，装有喷杆或吊杆（竖喷杆）的喷雾机。其移动方便、喷幅宽、喷洒均匀、效率高，是一种理想的大田作物植保机械，在我国广大农业地区发挥着巨大的作用。适用于大面积低矮农作物的田间喷药。该喷杆式喷雾机设有喷杆液压自动升降、折叠系统，喷杆平衡系统，喷杆保护装置，精确配药装置，罐体药瓶清洗装置，文丘里式搅拌系统，喷雾稳压系统，分段控制系统，多级过滤系统及防滴装置。该喷杆式喷雾机可实现一键式操作，喷杆平稳升降，依次展开、折叠，围绕重心自由摆动，突破了大型喷杆式喷雾机受地势影响大，工作不稳定，喷杆控制、折叠困难等技术难题；喷杆末端保护装置有效地保护了喷杆及远端不易观察的物体；独立的配药、加药系统，保证了药液浓度的精准性；文丘里式搅拌系统保证了药液的均匀性；罐体、药瓶清洗系统及药液防滴装置控制药物残液对环境的污染；稳压、分段控制及多级过滤系统保证了喷洒的合理性、均匀性，保证了喷洒质量。
药液箱：用于盛放所喷施药液，里面安装有射流搅拌器与清洗喷头。药箱容量为1200L.
清水箱：用于药罐及喷雾系统的清洗，保持系统的清洁，防止对环境的污染。此外，防冻液也可通过该清水箱加注与喷雾系统中。
液泵：我公司所用液泵为隔膜泵，其为喷雾系统的动力源，介质通过其加压后进行喷雾、搅拌和清洗。除此以外，还可通过该泵加水、加药。
喷杆：喷杆通过升降架吊挂于机架上，共有九节组成，用于固定喷头体。左右各四节，运输或地头转弯时，其向后折叠后，固定于机架上；喷雾作业时，伸展后，升降至适当高度进行工作。
喷雾控制系统：喷雾控制系统主要由球阀、调压阀、分配器、过滤器、搅拌器、喷头、压力表、PVC管、胶管等组成，其主要用来控制喷雾量、喷雾压力、加水、加药、搅拌、清洗等。具体操作详见作业前与作业过程中的调整。
液压控制系统：液压控制系统主要由流量控制阀、行程开关、油缸、液压锁、调压阀、液压胶管等组成，其主要用来控制喷杆的平衡、升降、折叠、伸展与锁定。具体操作详见作业前的基本调节。
喷头：此喷头的喷射角度均为110度扇形，主要用于水洗喷淋，消毒喷药打药，降温。此款喷嘴有独立开关，可单独控制单个喷头闭合。
技术创新点
1、节能环保
3WP-1200型喷杆式喷雾机设有独立配药箱，配比准确，浓度均匀；独立药瓶药罐清洗装置，清洗后打入药罐，提高药物利用率，控制环境污染；独立文丘里式搅拌系统，保证浓度均匀，提高药物利用率，降低药害的产生；设有防滴装置，防止滴液，减少药害、环境污染 。
2、操控性
3WP-1200型喷杆式喷雾机喷杆操控采用液压技术，一键式操作，操作简便，安全稳定。喷杆升降采用公司技术（液压油缸与拉簧的组合），一键式操作，升降平稳；喷杆折叠采用公司专有液压操控技术，使喷杆由内到外依次有序展开，收起时由外到内依次收起，使整个喷杆平衡，稳定，安全系数高，操作简便。
3、喷杆喷雾机用喷杆折叠控制技术
目前市场上还没有针对喷杆折叠的喷杆折叠控制系统，由于喷杆过长，在放置、转向过程中不方便。于是，我们根据同类产品所存在的缺陷，研制了喷杆折叠控制技术。它包括三角板、液压油缸，所述三角板包括固定顶点、主动顶点和被动顶点，所述三角板与被折叠喷杆在固定顶点处铰接，与液压油缸的输出端在主动顶点处铰接，与折叠喷杆在被动顶点处铰接，所述液压油缸的油缸铰接在被折叠喷杆上。所述被动顶点与折叠喷杆之间设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在被动顶点上，另一端通过铰接轴铰接在喷杆喷雾机的折叠喷杆上。所述连接杆是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆的弯曲点位于其两端点的连线前方。所述铰接轴安装于折叠喷杆上，在喷杆铰接轴的对侧，当折叠喷杆时，铰接轴始终位于主动顶点与被动顶点连线的内侧，固定顶点与被动顶点连线的外侧。由于采用了液压油缸为动力，在液压油缸的带动下，折叠喷杆围绕固定顶点可以做180°转动，并且运动平稳，使两个喷杆缓慢平稳地折叠到一起
4、喷杆喷雾机用末端喷杆保护技术
当喷杆喷雾机作业时，旋转轴在液压杆的作用下不能转动，这时如果末端喷杆喷到障碍物，末端喷杆受到向前的力量撞击，就会产生向前或向后的旋转力，固定块的凹槽从横向杆滑过使末端喷杆向前或向后转动，减缓了障碍物对末端喷杆的冲击力，保护了喷杆喷雾机或者障碍物的安全，当障碍物消除时，在弹簧的作用下，末端喷杆又回归原位。该装置结构简单，防护效果明显。
5、喷杆喷雾机用锁定系统
当喷杆伸展时，液压油缸的缸杆为伸出状，锁止杆落入喷杆固定铰接块的卡槽中，将喷杆固定铰接块锁住，使其不能够围绕重心轴摆动，实现喷杆的锁定状态，使其不能摆动，防止由于伸展不同步而造成喷杆及机具的损坏，直到喷杆两侧都*打开，此时两侧平衡，喷杆重心与重心轴轴心重合，由于液压压力的升高，液压油缸的缸杆收缩，锁止杆脱离喷杆固定铰接块的卡槽，喷杆及喷杆固定铰接块可绕重心轴摆动，将行走机械的晃动对喷杆的影响降至**小；当喷杆折叠时，液压油缸的缸杆伸长，锁止杆落入喷杆固定铰接块的卡槽中，将喷杆固定铰接块锁住，使其不能够围绕重心轴摆动，实现喷杆的锁定状态。这样就实现了施药作业时，喷杆可绕其重心轴摆动，而伸展、折叠时，又将其锁定，使其不能绕重心轴摆动，既保证了施药效果，又保证了喷杆及机具的安全。
部分配件展示
| 项目 | 单位 | 3WP-1200 | 3WP-1200A | |
| 结构型式 | / | 三点悬挂式 | 三点悬挂式 | |
| 外形尺寸（长*宽*高） | 折叠状态 | mm | 2150*2370*2900 | 2150*2370*2900 |
| 喷杆展开长度 | mm | 20800 | 23900 | |
| 整机净质量 | kg | 1160 | 1180 | |
| 配套动力 | kw | 73.5-132.3 | 73.5-132.3 | |
| 喷雾系统工作压力 | mpa | 0.2-0.5 | 0.2-0.5 | |
| 药液箱额定容量 | L | 1200 | 1200 | |
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