蓝芯科技车间运输机器人，采用自主研发的视觉导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，不需要对现有地面进行任何处理便可部署（传统机器人现场实施需要对路面进行处理：如磁条导航需要地面铺设磁条、磁钉导航需要在地下铺设磁钉、二维码导航需要在运行路线上铺设二维码），如现场物流流程简单，智能搬运机器人在现场只需简单几个操作，便可完成初步部署，实施简单方便，基本不会影响生产。
蓝芯科技车间运输机器人采用智能移动算法，可以适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。
车间运输机器人技术参数：
基础参数 |
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 |
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 |
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
