货物搬运机器人针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
货物搬运机器人的核心优势：高效、精确、灵活、低成本，传统仓储弊端横生，货物搬运机器人的发展势必会吸引广大物流行业的关注及广泛应用，如果能将成本控制在普通能接受的范围，那么这款货物搬运机器人的发展不可估量。
货物搬运机器人基础参数 | |
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） |
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 |
| 运动性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
转弯半径 | 0 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 |
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 运行环境 |
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |
