杭州蓝芯科技有限公司
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自主移动拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。
其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的货物，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。
与人工相比，蓝芯科技推出的自主移动拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货到人”的拣选作业方式，真正实现电商货物拣选作业的无人化，且已经在鞋、服饰等行业得到应用。
自主移动拣货机器人技术参数：
| 机器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
|---|---|---|
| 低拣取高度 | 270MM | |
| 拣取高度可达 | 2000MM | |
| 单个货品小尺寸 | 60*60*5MM（长*款*高） | |
| 单个货品大尺寸 | 240*240*300MM（长*款*高） | |
| 单个货品重量 | 3KG | |
| 总负载重量 | 60KG | |
| 拣取方式 | 吸取 | |
| 拣取方向 | 左右双向均可 |
| 单货品拣取时间 | 大于120件/小时 |
|---|---|
| 行驶控制 | 手动/自动 |
| 导航方式 | 自然导航 |
| 大行驶速度 | 1.2M/S |
| 停车精度 | ±10MM |
| 爬坡能力 | 2% |
| 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
| 报警形式 | 蜂鸣器、灯光警报、声光报警、即时信息推送 |
| 工作温度 | -10℃-50℃ |
| 工作湿度 | 20%-80% |
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