杭州蓝芯科技有限公司
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3D视觉物流分拣提供了物体的形状和距离信息，传感维度提升后可使机器人具备柔性环境的作业能力。虽然3D视觉技术目前基本还停留在研究阶段，实质性产品较少，但毫无疑问，它将成为机器人行业的未来。
3D视觉物流分拣是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
3D视觉物流分拣技术参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
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