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利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例*。
· 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制程图如下图所示
· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。

软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限值、启动时间等。

ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性，使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和废水处理：在供水和废水处理工厂内各类泵，远程控制
的 web 器，高可靠性和环境适应能力，数据记录，
不同应用的可升级性。
– 建设基础设施：高可靠性、船级社认证、多节点网络能力
– 数据中心：HVAC、访问许可管理、高可靠性、IT 协议包
括 web 器
– 太阳能：应用于各种光热、光伏发电，其中太阳轨迹跟踪精
度可达到：0.0003 度；通过工具，轻松实现批量程序下6SN1118-0DM33-0AA2问问6SN1118-0DM33-0AA2问问6SN1118-0DM33-0AA2问问
载；并广泛应用于汇监测；
– 风力发电：机舱保护和控制、高速、环境、多种通讯、数
据记录
– 机器：多种应用包括机器人、设备自动化、传送系统、组装
质量控制、跟踪、高性能、运动控制、web 器、远程访
问、通信功能、可升级性
– 无线通讯：机器人工具、汽车工业上的机器单元自动化、大型
家用电器、电缆生产工业。