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系统向空间的发射

在机器人内部，开关电源和伺服驱动器内部的整流部分多采用非线性整流二极管，其产生的谐波电流势必会引起网侧电压的畸变。其中谐波电流引起的差模电流为导线直接耦合的方式在电气线路中传输，共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。

四、医疗机器人的干扰抑制技术
朋友们平时在换操作系统时候要注意，网上那些精简版的，专业版的会缺少某些文件，导致有的软件安装激活出问题，win7的尽量选择完整的纯净旗舰版，win10的选择企业版。昨天老板的电脑叫我给他安装CAD2014和xaxa2005的软件，他的电脑是他朋友给安装的win10专业版的系统，CAD2014怎么安装都不成功，这个软件我在很多电脑安装过，软件本身没有问题。caxa2005安装好后标注的时候缺少字体。因为以前碰到过类似问题，直接给他电脑重新安装了win10企业版的系统，CAD2014*安装激活，caxa2005安装好后字体也不缺
1.布局

电柜设计必须使用金属材料，根据EMC的区域原则，合理的布局。将不同的设备规划在不同的区域中，伺服驱动器单元应尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装在金属电柜中。

电柜中保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。

电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。

AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。

2.接地

合理和可靠的接地是解决传导性干扰较为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。SKK20-G1/8-VC-C6FSKK20-G1/8-VC-C6FSKK20-G1/8-VC-C6F

接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。

电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
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