IC698ETM001完整

喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。

· 采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。
· 利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到*高度。
· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例*。
· 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制流程图如下图所示
· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。

ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性，使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和废水处理：在供水和废水处理工厂内各类泵，远程控制
的 web 服务器，高可靠性和环境适应能力，数据记录，
不同应用的可升级性。
– 建设基础设施：高可靠性、船级社认证、多节点网络能力
– 数据中心：HVAC、访问许可管理、高可靠性、IT 协议服务包
括 web 服务器
– 太阳能：应用于各种光热、光伏发电，其中太阳轨迹跟踪精
度可达到：0.0003 度；通过下载工具，轻松实现批量程序下
载；并广泛应用于汇流监测；
– 风力发电：机舱保护和控制、高速、环境、多种通讯、数
据记录
– 机器：多种应用包括机器人、设备自动化、传送系统、组装

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