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持续提升!植保无人机手持测绘杆教学上线

时间:2019/9/20阅读:2907
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  移动基站 RTK + 手持测绘杆
 
  当飞手在没有移动 4G 网络或网络 RTK 覆盖的环境下作业时,可以选择移动基站 RTK + 手持测绘杆打点的方式进行规划作业。
 
  步:架设移动基站,完成对频
 
  1.在遥控器 APP 主界面点击[设备管理],选择[ D-RTK2 移动站],点击[对频],选择[移动站+手持杆规划],点击[确定]。
 
  2.将 D-RTK2 移动站安装在三脚架上并作为移动基站架设好,开启电源。点击 APP 中[确认电源已开启,下一步]。
 
  3.长按 3 秒 D-RTK2 移动站右侧模式按键,切换模式,直至指示灯绿灯单闪。点击 APP 中[确认电源已开启,下一步]。
 
  4.短按 D-RTK2 移动站左侧对频按键,对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击 APP 中[确认指示灯状态,对频],等待 APP 提示移动站对频成功,点击 APP 中[已更换设备,继续]。将另一根作为手持测绘杆的 D-RTK2 移动站开启电源,点击[确认电源已开启,下一步]。
 
  5.长按[右侧模式]按键切换模式,确认右侧模式灯为绿灯三闪。点击 APP 中[确认飞行器状态,对频]等待对频完成。
 
  第二步:手动输入坐标点
 
  在架设移动基站时,在 APP 主界面,选择[规划地块],选择[手持 RTK 规划],点击右上角[…]在 RTK 设置中,将 D-RTK2 移动站对应的经度、纬度,海拔信息记录下来。并将记录的位置信息在[ RTK 移动站设置]中的[卫星定位坐标输入]写入对应的坐标信息。设置成功后,系统将保存当前的位置信息。
 
  当你需要再次在当前位置架设 D-RTK2 移动站时,保证其架设误差范围不超过 5米
 
  第三步:手持测绘杆规划地块
 
  飞手拿着手持测绘杆模式的 D-RTK2 移动站和遥控器,在 APP 顶部状态栏为绿色,RTK 精度值显示为厘米级别时,依照航线规划方式,规划好航点、障碍物点、标定点等,然后保存任务,关闭手持测绘杆。
 
  第四步:开始作业
 
  开启植保无人机飞行器,将飞行器与遥控器对频。点击[ RTK 设置],点击[尝试重连]来将移动基站、遥控器、飞行器三者连接。然后调用任务,纠正偏移,调整好飞行参数后,滑动滑块,开始执行作业。
 
  网络 RTK + 手持测绘杆
 
  在有移动 4G 网络且有网络 RTK 覆盖的情况下,使用网络 RTK + 手持测绘杆的模式可以实现高精度规划。
 
  步:网络诊断
 
  在 APP 主界面左上角,选择设置图标,选择[网络诊断],检查网络连接是否正常。
 
  第二步:设置手持测绘杆
 
  1.在遥控器 APP 主界面点击[设置管理],点击[ D-RTK2 手持杆],点击[对频],选择[手持杆+网络 RTK 规划]点击确定。长按 D-RTK2 移动站中间电源按钮,开启电源。点击[确认电源已开启,下一步]。
 
  2.长按 D-RTK2 移动站右侧模式按键,设置模式为绿灯三闪的手持测绘杆模式,点击[确认模式正确,下一步]。
 
  3.短按 D-RTK2 移动站左侧对频按键,确认对频状态指示灯红绿交替闪烁。点击[确认指示灯状态,对频],完成手持测绘杆与遥控器对频操作,点击[完成]。
 
  第三步:手持测绘杆规划地块
 
  遥控器 APP 返回主页面,选择[规划地块],选择[手持 RTK 规划],飞手拿着手持测绘杆模式的 D-RTK2 移动站遥控器,[需要在 APP 顶部状态栏为绿色, RTK 精度值显示为厘米级别时进行操作]依照航线规划方式,规划好航点、障碍物点、标定点等,然后保存任务,关闭手持 RTK 。
 
  第四步:开始作业
 
  开启植保无人机飞行器,将飞行器与遥控器对频。回到 APP 主界面,选择[执行作业],右上角点击[…],在[ RTK 设置]中打开[飞行器 RTK 定位],然后调用任务,纠正偏移,调整好飞行参数后,滑动滑块,开始执行作业。

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