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详细介绍
具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位和定向
高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.1°/R
*的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位
满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
超低噪音陀螺仪
组合导航数据输出频率200Hz
LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数
位置精度 | 单点 | 1.5m |
RTK | 2cm+2ppm | |
航向精度 | 后处理 | 1cm+1ppm |
单天线 | 0.5° | |
双天线 | 0.2°/R | |
姿态精度 | 0.1° | |
速度精度 | 0.1m/s | |
数据更新速率 | 200Hz | |
陀螺仪 | 量程 | ±450°/s |
零偏稳定性 | ±0.2°/s | |
非线性度 | 50ppm | |
角随机游走 | 0.15°/√hr | |
加速度计 | 量程 | ±16g |
零偏稳定性 | ±5mg | |
非线性度 | 1500ppm | |
尺寸 | 113*73*33 | |
重量 | 160g | |
功耗 | 220mA@12V | |
输入电压 | 9V～36V | |
工作温度 | -40℃～+85℃ | |
振动 | 2000g | |
MTBF | 50000h | |
RS232 | 2 | |
天线接口 | 2×SMA-K | |
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