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详细介绍
直升机飞控作为无人直升机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控采用CPU+FPGA硬件设计结构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够*胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，并具有协调转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。仅仅通过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构连接不需要组合导航系统等就可以进行飞行。对载体的导航和运动信息进行独立存储。
CPU主频 | 1.33GHz | |
FPGA时钟频率 | 40MHz | |
工作温度 | -40℃—85℃ | |
尺寸 | 140*84*35mm | |
重量 | 280g | |
功耗 | 300mA@12V | |
输入电压 | 9V～36V | |
接口 | RS422 | 4 |
RS232 | 4 | |
PWM | 8 | |
LAN | 1 | |
ADI | 8 | |
DO | 4 | |
DI | 4 | |
陀螺性能 | 测量范围 | ±900°/s |
零偏不稳定性 | 0.5°/hr | |
角随机游走 | 0.5°/√hr | |
带宽 | 160Hz | |
分别率 | 16bit | |
存储 | 128G固态硬盘
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