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农业喷药无人机行业加快技术更新步伐

阅读:3563        发布时间:2019/6/24
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  农业喷药无人机可以在不需要跑道的情况下垂直起降,并且可以在起飞后悬停在空中。其控制原理简单,控制器有四个遥感操作,对应于飞机的前,后,左,右,上下和偏航方向。
  无人机中的多旋翼自动驾驶仪控制方法简单,控制器参数调整也很简单。相对来说,学习用固定翼和直升机飞行并不是一件简单的事情。固定翼飞行场地需要大场地,并且在直升机飞行期间发生通道间耦合。
  农业喷药无人机具有如下特点:(1)重量轻;据统计,世界300多种无人机(不包括有人机改成的无人机)中,有66.9%的起飞重量不超过200kg,起飞重量大于2000kg的不超过10%;(2)费用低;农业喷药无人机价格范围1万至100万美元之间,其中24%的无人机在十万美元以下,而且有不少小型无人机在1万美元以下,在驾驶员培训和燃料消耗方面无人机也比有人机低得多;(3)机动性高;无人机不需要考虑人体的承受能力,过载可以大于4g,有的无人机过载甚至达到12g(g为重力加速度)。而有人机必须考虑人体承受能力,机动型受到限制。
  (4)适应性强;无人机发射和回收比较简单、灵活、多样,弹射、滑跑、手掷或由母机带到空中发射,降落时可用拦截网、伞降、滑降等等,这为在复杂地形、不同情况下使用提供了便利(5)安全性高;人不必冒生命危险是无人机根本的特点,能在高危区域执行任务,能在复杂恶劣气候条件下或在有核、生物、化学作用的危害区工作,能昼夜长时间连续飞行。
  如果只考虑机器的可靠性,多旋翼没有活动部件,其可靠性主要取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性高。相比之下,农业喷药无人机具有移动的机械关节,在飞行期间产生磨损,导致可靠性降低,并且多旋翼可以悬停,飞行范围受到控制,并且比固定翼更安全。

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