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杭州启飞智能科技有限公司>>技术文章>>启飞智能无人机具有显著的*用途

启飞智能无人机具有显著的*用途

阅读:3045        发布时间:2019/4/24
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  启飞智能无人机飞行控制系统是指能够稳定农用无人飞机飞行姿态,并能控制农用无人飞机自主或半自主飞行的控制系统,是农用无人飞机的大脑,也是区别于航模的较主要标志,简称飞控。
  智能无人机工作过程大致如下:飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对农用无人飞机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将智能无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
  智能无人机一般需要提前到达作业地块,飞防队员应熟悉地形,检查飞行航线路径无障碍物,如电杆及电线、树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。在保证作业效果效率的同时,飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。启飞智能无人机通过地面电源模块给飞行平台持续提供动力传输,同时还可以实现快速的音频、视频以及传感器数据等传输,长时间的滞空可以应用到边界、通讯中继等方面。
  智能无人机的性体现在它是全智能式作业,傻瓜式作业,就能使用该款无人机进行农药的智能喷洒作业;大的载荷,目前是25升,远高于现在市面上普遍存在的10升植保无人机产品;更高的效率,通过智能控制水平的提高和傻瓜式操作,我们现在的效率较原有传统无人机相比,可以说提高了2.5倍,接近于人工效率的40倍。
  从整个飞行器的结构内容上,我们采用了新的控制端,使原来非常复杂的结构现在变得简单,智能无人机由1400多个零件组成,现在通过技术的提升和精简达到了700个零部件组成这样一个水平,降低了生产、维护维修及保养的成本。

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