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拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
| 型号 | / | 雷木804E | |
| 型式 | / | 四轮驱动 | |
| 用途 | / | 一般用途 | |
| 外廓尺寸(长×宽×高) | mm | 3500×1550×2460 | |
| 轴距或履带接地长 | mm | 1970 | |
| 轮距(前轮/后轮)或轨距 | mm | 1200/1200～1410 | |
| 常用轮距(前轮/后轮)或轨距 | mm | 1200/1250 | |
| 轮距(前轮/后轮)调整方式 | / | 不可调/无级可调 | |
| 小离地间隙 | mm | 275 | |
| 小使用质量 | kg | 1700 | |
| 标准配重(前/后) | kg | 60/120 | |
| 大配重(前/后) | kg | 80/240 | |
| 履带接地比压 | kPa | / | |
| 档位数 | 前进/倒退/爬行 | / | 8/2/0 |
| 主变速/副变速/其他 | / | （4+1）/2/0 | |
| 各档理论速度 | km/h | 前进低挡：1.91、2.89、4.53、6.25 | |
| 前进高挡：8.85、13.34、20.96、28.89 | |||
| 倒退： 1.83、7.79 | |||
| 发动机与离合器联接方式 | / | 直联 | |
| 起动方式 | / | 电起动 | |
| 动力输出轴功率 | kW | ≥50 | |
| 大牵引力 | kN | ≥11.6 | |
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