伺服直角行星减速机

巴普曼伺服直角行星减速机教你如何选择减速机型号
很多客户不知道如何选着适合自己电机的减速机巴普曼这里做一个简单介绍：    
关于系列行星减速机选型方法如下：    
1、确定被驱动设备系数f1    
2、确定原动机系数f2     电机，液压马达，汽轮机1.0     4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25     1—3缸活塞发动机，周期变化1:100    
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500    
4、确定减速比ii=n1/n2    
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η    
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1     p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η    
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格     >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2     如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。    
8、峰值扭矩校核    
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa    
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）  
12、确定润滑方式  
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。

BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力

行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 

行星减速机产品参数：
等级    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
传动比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作温度 / 高工作温度    
°C        -10 / 90
防护等级                IP65
精密回程间隙P1    jt        Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
标准回程间隙P2    jt        Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭刚度    cg            7
14    25    50    145 

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