3HAC025779-001

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
控制站

DCS系统中，控制站作为一个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备，以及过程输入/输出（PI/O），包括信号变换与信号调理，A/D、D/A转换。控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性zui为重要，死机和控制失灵的现象是不允许的，而且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠，才能满足用户要求。
 
关于DCS控制站的系统软件，包括实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站开始有面向过程语言和高级语言；第三代DCS控制站的系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略，对于顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法。

DCS操作站

DCS操作站具有操作员功能、工程师功能、通信功能和高级语言功能等，其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用（Utility）功能，还有系统配置、操作标记、趋势记录、历史数据管理、总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。
 
实际的DCS操作站是典型的计算机，它与控制站不同，有着丰富的外围设备和人机界面。在人机界面方面，逐渐过渡为以GUI图形用户界面为平台并采用鼠标，组态时制作流程图和控制回路图等采用菜单、窗口等，使人机界面友好。第三代DCS操作站是在个人计算机（PC）及Windows操作系统普及和通用监控图形软件已商品化的基础上诞生的。DDE或OPC接口技术，以太网接口与管理网络相连。DCS系统组态、操作站组态、控制站组态均有相应软件，为DCS用户的工程设计人员提供人机界面。有的DCS的采用通用监控图形软件，或以此类软件为核心，进行二次开发。

DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：
1、即系统开放性问题;
2、与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；
3、价格较贵问题[1]。
这些问题在第三代DCS中已开始得到解决。在21世纪，新一代的DCS应满足用户这方面的需求。
在DCS应用行业分布上，如对DCS产品进行改造，是可以保持其在这些行业中的地位的。

PLC的诞生和发展
 
1968年，通用汽车公司的油压部门确立了*个可编程控制器的标准，他们的目的是消除既复杂又昂贵的继电器控制系统。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。到1969年，*个PLC诞生。当时称为可编程控制器，英文是Programmable Controller，缩写为PC。由于*代PLC是为了取代继电器的，因此，采用了梯形图语言作为编程方式，形成了工厂的编程标准。这些早期的控制器满足了zui初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。在很短的时间，PLC就迅速扩展到食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。
 
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
 
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块，这些模块被插在一块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC一直保持了其zui初设计的原则，那就是简单*的原则。
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用
 
微型PLC 固定I/O点，砖块式 <32点 替代继电器，分布式I/O

3HAC025779-001

3HAC025779-001

A06B-6110-H006
A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H026
A06B-6110-H030
A06B-6110-H030#H550
A06B-6110-H037
A06B-6110-H055
A06B-6110-H260
A06B-6110-K801
A06B-6115-H001
A06B-6115-H003
A06B-6115-H006
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6124-H102
A06B-6124-H103
A06B-6124-H104
A06B-6124-H105
A06B-6124-H106
A06B-6124-H109
A06B-6124-H201
A06B-6124-H202
A06B-6124-H205
A06B-6124-H206
A06B-6124-H207
A06B-6124-H208
A06B-6124-H209
A06B-6140-H006
A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
A06B-6140-H026
A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
A06B-6140-H115
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6150-H011
A06B-6150-H100
A06B-6150-H030
A06B-6150-H018
A06B-6150-H060
A06B-6058-H002
A06B-6058-H003  
A06B-6058-H004
A06B-6058-H004#13404 
A06B-6058-H005
A06B-6058-H005#7351
A06B-6058-H006    
A06B-6058-H006#51408
A06B-6058-H007
A06B-6058-H011
A06B-6058-H012
A06B-6058-H013
A06B-6058-H042
A06B-6058-H023
A06B-6058-H025
A06B-6058-H101
A06B-6058-H102
A06B-6058-H192
A06B-6058-H201
A06B-6058-H221
A06B-6058-H222 
A06B-6058-H223
A06B-6058-H224 
A06B-6058-H225
A06B-6058-H226
A06B-6058-H228
A06B-6058-H229 
A06B-6058-H230
A06B-6058-H325
A06B-6058-H327
A06B-6058-H251 
A06B-6058-H231
A06B-6058-H334
A06B-6058-H322