3HAC2530-1机器人电缆

现场总线技术是从80年代后期诞生的网络通信技术，经历十几年左右的发展，上出现了几个有代表性的现场总线标准和几个系列产品，较流行的有:
 
（1）基金会现场总线（Foundation Fieldbus）
 
在现场总线标准的研究制订过程中，出现过多种企业集团或组织，通过不断的竞争，到1994年在上基本上形成了两大阵营，ISP协议为首，联合欧洲150家公司制订的World FIP协议。这两大集团于1994年合并，成立现场总线基金会（Fieldbus Foundation,FF），致力于开发上统一的现场总线协议。FF的协议符合IEC1158-2标准，也称为SP50标准。
 
（2） Profibus现场总线
 
它是作为德国国家标准和欧洲国家标准的现场总线标准。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理层、数据链路层。现场总线信息规范（FMS）型则只隐去了OSI标准的第三至第六层，采用了应用层。
 
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作网）现场总线
 
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7层协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其zui大传输速率为1.5Mbps,传输距离为2700m，传输介质可以是双绞线、光缆、射频、红外线和电力线等。
 
（4）控制局域网（Control Area Network，CAN）控制网络
 
用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN结构模型取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议，即物理层、数据链路层和应用层。
 
此外还值得一提的是，可寻址远程传感器数据公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）协议，zui早推出的一种兼容4~20mA模拟信号和调制数字信号的现场总线协议。其数字通信由于采用调制/解调方式，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品，因而在当前的过渡时期具有较强的竞争力，得到了较快的发展。
 
3、现场总线的未来
 
现场总路线将成为工业控制发展的革命性飞跃，有关现场总线的报道层出不穷，其中令人关注的焦点集中在能否出现*统一的现场总线标准。
 
不同的现场总线有不同的功能，各有其适用的场合，靠一种现场总线打天下的想法看来不太现实。当然，从另一方面来讲，相当一部分现场总线是大同小异的，技术上非常接近，在优胜劣汰的环境下同类总线终将趋于统一。但商业利益上的激烈竞争是这个问题的主要原因，对于现场总线形成巨大影响的自动化厂商，因为要尽可能维护自身的地位和利益而不愿放弃其已拥有的现场总线;因此，在未来较长的一段时间内，现场总线标准之争会越演越烈。
开放式控制系统

控制系统
 
1、开放性控制系统的概念
 
*以来，制造与生产企业所采用控制系统大多是的、封闭的体系结构，其构成系统的硬件是按照各自的标准度身定制的。无论是DCS，PLC还是FCS，虽然它们具有结构简单、技术成熟、产品批量大等优点，但相对日新月异的生产要求，也越来越暴露出其固有的缺点。在许多情况下,当用户要想进行功能上的扩展或变化时，都必须求助于系统的提供商，如想把特殊要求融入到控制系统中去时，都是比较困难的。这无形中不仅提高了制造企业的成本，也成为控制系统升级换代的“瓶颈”。

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