A06B-6111-H206#H550驱动器

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选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。
1.持续电流、峰值电流；
2.供电电压、控制部分供电电压；
3.支持的电机类型、反馈类型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通讯协议
6.数字IO
根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度情况，安装是尺寸是否合适等。
选择驱动器是不仅考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小，位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩，对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制，一般用于定位装置。可根据系统的需求，和上位控制类型，选择合适的控制方式。
现在伺服驱动器的越来越智能化，不仅支持各种类型的伺服电机，还兼容多种类型的反馈，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向和软件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三环控制和换向功能，在智能一键调谐等。使用十分方便，有较高控制精度，使系统的性能有大幅提升，为开发人员的节省大量的时间。
我们在为特定的应用选择合适的伺服系统时，是有很多因素需要考虑的。为了实现整个伺服系统的*性能，有一下9方面需要着重考虑。
1、电机规格的选择
电机启动时，有3个zui重要的标准：转速、转矩和转动惯量。
前面两个标准显而易见，一般情况下，可利用生产制造商提供的“选型”软件进行计算。使用这些程序时，输入应用中所需的运动类型，软件根据负载和传动的类型（变速箱、皮带、齿条和齿轮、滚珠丝杆等），就可以自动计算所需的转矩和转速。
虽然转动惯量不是那么直观，但是同样重要。由于在大多数的轴联器与其连接的机械传动装置之间，有某种程度的依从性，所以至关重要的一点是与电机的转动惯性相比，负载的反射惯性不能太大。
 

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