A06B-6111-H030#H550驱动器

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电机是否应该直接连接？有些伺服装置，允许将负载直接连接到电机的转子上。在zui小依从性以及较低的加/减速率的情况下，可以实现超过100:1的惯性比。生产制造商提供的选型软件，是调整这些设计准则以将系统的惯性比限制在适当范围之内的工具。
3、能源再生利用
在很多应用场合中，伺服系统需要考虑的另一个因素，是处理电机及负载所产生的可重复利用能源的能力。这里涉及到的是伺服系统的放大器。当电机的转矩在某一方向，而电机的运动方向则与其相反，那么电机会将再生能源传回放大器。这是因为电机和发电机的基本设计是一样的。
将能量传递给电机的绕组，将会产生电磁场，这样电机的转子及永磁体就会随之转动。与此类似，当电机转子转动时，永磁体励磁将能量传递给绕组。驱动利用再生能源有很多不同的途径。某些小型的驱动利用母线电容器来吸收这些能量，而更大一点的驱动则是用内部电阻发热来消耗这些热量。生产制造商提供的选型软件，一般会给出是否需要能量再生工艺。

4、有效线路再生
对于一些大型的系统一般配有转换器，这样就可以将能量传回到为系统供电的电源回路上。在选择伺服系统时，如果设计电机和负载之间允许的惯性不匹配，另外一个需要考虑的因素是驱动器能够处理的再生能源的数量。
在处理超量的再生能源应用时，一般情况下会将外部功率电阻连接至放大器。当重力成为一个考虑因素，并且需要快速降低较大的惯性负载时，这些应用一般垂直布置。显而易见，除了再生功能，放大器还需要为电机提供适当的电压和电流，以便实现所需的转速和转矩。为电机和放大器选择合适的功率需求，仅仅是个开始。
5、控制系统需求
下一步，需要处理控制方面的需求。让我们先回到电机。按照定义，伺服系统总是需要一个反馈装置。目前，反馈装置一般是高分辨率的解码器或分解器。为了确保能够满足所需的定位精度，反馈装置必须具有适当的分辨率来实现可重复性和精度。放大器还必须与来自于安装在电机上的反馈装置的信号类型兼容。
6、定位精度
习惯上，器在两个通道上通过脉冲序列来传递位置和转速信息，并将其传回放大器。然而，由于这些器的精度已经大大提高，有些生产制造商开始使用具有较高传输速率的串口器，而不是脉冲序列来传递这些信息数据包。这些串口器能够传递具有较高分辨率的信号，从而对噪音具有更高的抗*力，并且可以提供其它类型的信号。这些附加信息，包括电机温度甚至是电机的部件号。
在伺服系统中，当电机和放大器由同一个生产制造商供应时，反馈装置能够识别电机并将其传递给放大器的能力，使其可以自动为优化运行和电机保护设立内部参数。

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