矿用皮带传送机传至卸料端的滚筒上，此滚筒旋转后，借摩擦力作用传至绕在它上面的橡胶带，子是输送带随之运行，该滚筒又称主动轮。另一滚筒仅作胶带的拉紧和改变运动方向之用。滚筒一般是空心的，常用生铁铸成，也可用钢板焊接制成。则因胶带本身重量及运载物料的重量，必迫使胶带下垂，甚至可能将胶带拉断。所以，必须在带的下面装设若十托架来限制带的垂度。输送散状物料时一般采用槽形托辊，输送成件物品时则采用乎形托辊。如作为单机之间半成品的运送设备，为了防止输送带上半成品由子颠簸面损坏，可以用乎形或槽形的托辊来支承。
托辊可用生铁铸成，亦可用钢管制成，现在也有用塑料制成，托辊两端内镕以轴承，多数选用滚珠轴承，在载荷极大的工作条件下选用滚柱轴承。张紧装置的作用是给输送带以一定的张力，防止输送带与传动滚筒之间打滑，并可减少输送带在两组托辊间的垂度。张紧装置通常装在从动滚筒一端，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。矿用皮带传送机可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。通过调整螺杆带动压盘向下移动，压缩弹簧，使离合器的主动部分和从动部分发生分离，不再有摩擦力产生，从而切断离合器主动部分向从动部分动力的传递。
