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西门子EM231模块6ES7231-7PC22-0XA0
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上海隆彦自动化科技有限公司
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西门子EM231模块6ES7231-7PC22-0XA0
西门子没有在其他操作系统下测试，不保证能够使用。
2：Step7 Micro/WIN V4.0和其他的版本兼容性如何？
Micro/WIN V4.0生成的项目文件，旧版本的Micro/WIN不能打开或上载。
3：siemens200 PLC硬件版本有什么区别？
二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。
6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。
22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。
22版与21的主要区别是：
21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的限制
4：plc的电源改如何连接？
在给CPU进行供电接线时，一定要特别小心分清是哪一种供电方式，如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上，或者不小心接到24VDC传感器输出电源上，都会造成CPU的损坏。
5：200PLC的处理器是多少位的？
S7-200 CPU的*处理芯片数据长度为32位。从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数据长度也可以看出。
6：如何进行S7-200的电源需求与计算？
S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：
当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。
每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。
所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。
注意：
EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。
CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。
7：200PLC能在零下20度工作吗？
S7-200的工作环境要求为：
0°C－55°C，水平安装
0°C－45°C，垂直安装
相对湿度95%，不结露
西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：
工作温度范围：-25°C－+70°C
相对湿度：55°C时98%，70°C时45%
其他参数与普通S7-200产品相同
S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。
文本和图形显示面板没有宽温型产品。
还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商。
8：数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？
S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述ABC三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
9:S7-200处理快速响应信号的对策有那些？
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略
S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲
注意： S7-200系统中zui小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
10：S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
11：CPU224 XP高速脉冲输出zui快能达到多少？
CPU224 XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。
Q0.0和Q0.1支持5 - 24VDC输出。但是它们必须和Q0.2 - Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型号
12：CPU 224 XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？
它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。
13：CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU 224 XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。
14：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
2）MPI协议：不*支持，只能作从站
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯
S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。
15：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？
1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络
3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯
4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通过OPC Server（PC Access V1.0）进行数据发布
6）可以连接其他串行通讯设备
7）可以与第三方HMI通讯
16：S7-200 CPU上的通讯口是否可以扩展？
不能扩展出与CPU通讯口功能*一样的通讯口。
在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑：
购买具有更多通讯口的CPU
考察连接设备的种类，如果其中有西门子的人机界面（HMI，操作面板），可以考虑增加EM277模块，把面板连接到EM277上
17：S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？
《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。
18：用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？
S7-200 CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m
S7-200 CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等
信号传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯成功与否的影响很大
19：S7-200的有实时时钟吗？
CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有内置的实时时钟。
20：如何设置日期、时间值，使之开始走动？
1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC Time of Day Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动
2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。
22:Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。
不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户总是使用的版本，目前的版本是Step7 - Micro/WIN V4.0 SP1。
23：通讯口参数如何设置？
缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K。
要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的Communicaiton Ports（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。
24：如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能？
假设一个网络中有2号站和10号站作为主站，（10号站的）zui高地址设置为15。则对于2号站来说，所谓地址间隙就是3到9的范围；对于10号站来说，地址间隙就是11到zui高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站第三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高：
1）设置zui接近实际zui高站址的zui高地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的超级电容实现，超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
26：数据保持设置与EEPROM有什么关系？
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址
如果将数据区范围设置为“保持”，如果内置超级电容（＋电池卡）未能成功保持数据，则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区，反之则不覆盖
28：设置了CPU密码后，为何看不出密码已经生效？
在系统块中设置了CPU密码并下载后，因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通讯连接，所以CPU不会对设置密码的Micro/WIN做保护。
要检验密码是否生效，可以：
1）停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上
2）关闭Micro/WIN程序，再打开
3）停止CPU的供电，再送电
29：数字量/模拟量有冻结功能吗？
数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。
数字量：在选中“Freeze output in last state”后，冻结zui后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用 如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。
模拟量：在选中“Freeze output in last state”后，冻结zui后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。
30：数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？
可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在0.20 ~ 12.8ms的范围中选择几档 。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。
31：模拟量滤波有什么效果？
一般情况下选用S7-200的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。
如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。
如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。
32：模拟量滤波死区值如何设置？
死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围
如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值
这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应 。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。 对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的zui大的扰动值（320为满量程32000的1％）
33：模拟量滤波的设置应该注意哪些？
1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动
2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
4）如果用模拟量传递数字量信号，或者使用热电阻（EM231 RTD）、热电偶（EM231 TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器
34：如何让Micro/WIN中的监控响应更快？
可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行模式编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。增加这个时间可以增加监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，但是同时会加长程序扫描时间。
35：cpu上的指示灯可以自定义吗？
可以通过用户自定义指示灯，
23版CPU的LED指示灯（SF/DIAG）能够显示两种颜色（红/黄）。红色指示SF（系统故障），黄色DIAG指示灯可以由用户自定义。
自定义LED指示灯可以由以下方法控制：
1）在系统块的“配置LED”选项卡中设置
2）在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮
上述条件之间是或的关系。如果同时出现SF和DIAG两种指示，红色和黄色灯会交替闪烁。
36：在任何时候我都可以使用全部的程序存储区吗？
23版CPU的新功能（运行时编程）需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区，对于特定的一些CPU型号，需要禁止“运行模式编程”功能。
37：如果我忘了密码，如何访问一个带密码的CPU？
即便CPU 有密码保护，你也可以不受限制地使用以下功能：
1）读写用户数据
2）启动，停止 CPU
3）读取和设置实时时钟
如果不知道密码，用户不能读取或修改一个带三级密码保护的CPU中的程序。
38：如何清除设置的密码？
如果你不知道CPU的密码，你必须清除CPU内存，才能重新下装程序。执行清除CPU 指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟；如果有外插程序存储卡，其内容也不会改变。清除密码后，CPU中原有的程序将不存在。
要清除密码，可按如下3中方法操作：
1）在Micro/WIN中选择菜单“PLC Clear” 选择所有三种块并按"OK"确认。
2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU 的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN 安装光盘中找到；
3）另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
39：POU加密后我还能正常使用吗？
POU即程序组织单元，包括S7-200项目文件中的主程序（OB1）、子程序和中断服务程序。
POU可以单独加密，加密后的POU会显示一个锁的标记，不能打开查看程序内容。程序下载到CPU中，再上载后也保持加密状态。
西门子公司随编程软件Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。加密并不妨碍使用它们。
40：我能对整个工程项目文件进行加密吗？
使用Step7 - Micro/WIN V4.0以上版本，用户可以为整个Project（项目）文件加密，使不知道密码的人无法打开项目。
在Micro/WIN的File（文件）菜单中的Set Password（设置密码）命令，在弹出的对话框中输入zui多16个字符的项目文件密码。
密码可以是字母或数字的组合，区分大小写。
41：如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件？
在正版STEP7 Micro/WIN软件光盘中，都可在Old Realeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件，此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁，另存老版本的软件后，可在版本STEP7 Micro/WIN软件中打开。
注：如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法)，则可能是PLC型号太低、版本太旧了，此时可选择高型号或者新版本的CPU。如：在命令菜单的PLC Type中将CPU222改为CPU224。
42：如何知道自己所编程序大小？
Micro/WIN中的命令菜单中执行PLCCompile后，在Micro/WIN下方的显示窗口（消息输出窗口）可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。
43：编译出错怎么办？
在编译后，如果有错，将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误，双击该错误即进入到程序中该错误所在处，根据系统手册中的指令要求进行修改。
44：如何知道自己所编程序的扫描时间?
在程序运行过一次以后，可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLCInformation可找到CPU中程序的扫描时间。
45：如何查找所使用的程序地址空间是否重复使用？
在对程序进行编译后，可以点击View浏览条中的交叉参考（Cross Reference）按钮进入，可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址，便进入到程序中该地址所在处。
46：在线监控时，在程序块中为何指令功能块竟然是红色？
如果在程序编辑器中在线监控，发现有红色的指令功能块，说明发生了错误或问题。从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命”故障，可以在菜单PLC Information对话框中查看错误类型。
对于NetR/NetW（网络读/写）、XMT/RCV（自由口发送/接收） 、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令，在运行时变红，其zui可能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用，或者当时通讯口忙。
47：S7-200的高速输入、输出如何使用？
S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
48：NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？
都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。
49：S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？
可以，但必须保证传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。
50：S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块？
S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。
51：CPU224 XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
52： CPU224 XP的高速输入（I0.3/4/5）是5VDC信号，其他输入点是否可以接24VDC信号？
可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号。
53：CPU224 XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？
不可以。必须成组连接相同的电压等级。
54：竟然有模拟量无法滤波？
由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。
55： 什么是单极性、双极性？
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双极性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。
56： 同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP开关状态。如上面表1、表2中，0 - 5V和0 - 20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。
57：模拟量应该如何换算成期望的工程量值？
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中：
Ov: 换算结果
Iv: 换算对象
Osh: 换算结果的高限
Osl: 换算结果的低限
Ish: 换算对象的高限
Isl: 换算对象的低限
58：S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？
拟量输入模块有两个参数容易混淆：
1）模拟量转换的分辨率
2）模拟量转换的精度（误差）
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的zui小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的zui后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
59：为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？
可能是如下原因：
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决：
1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的*。）
背景是：
模拟量输入模块内部是不隔离的；
共模电压不应大于 12V；
对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2）使用模拟量输入滤波器。
60：EM231模块上的SF红灯为何闪烁？
SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100 Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。*的模块化设计促进了低性能定制产品的创
造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
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1、S7-200的基本结构
西门子S7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，S7-200称为CPU模块。图1中的前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O
连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量扩展模块供用户选用，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。
整体PLC还配备有许多的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。
S7-200可以选用梯形图、语句表（即指令表）和功能模块语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便。内置有高速计数器、
高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。zui多可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量
I/O。zui多有26kB程序和数据存储空间。
2、S7-200的CPU模块
S7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226
和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC不同型号CPU的技术参数如表1所示
S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、
开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、zui多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级
口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。
数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的zui高计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲
列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。两点高速输出可以输出频率zui高为20kHz频率
和宽度可调的脉冲列。
可选的存储器卡可以*保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）
作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，zui高输出频率为20kHz。
3、S7-200的扩展模块
不同信号的S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达
到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。
扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源
供电，但要注意基本单元所提供的zui大电流能力。
CPU 221无I/O扩展能力；CPU 222zui多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226zui多可连接7个扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块
S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：
①数字量输入扩展模块 EM221（8DI）；
②数字量输出扩展模块 EM222（8DO）；
③数字量输入和输出混合扩展模块 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模拟量输入扩展模块 EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；
⑤模拟量输入和输出混合扩展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位）
（2）热电偶/热电阻扩展模块
热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（m号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将
信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块
除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块
EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。
S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。
4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络zui多126个站，zui多32个主站。通信接
口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200 CPU之间的通信；通过自由通信口协议，
可以与其他厂家的设备进行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200 CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。
工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。可用STEP 7-Micro/WIN软件实现通
过工业以太网配置和远程编程服务（上载、下载程序，监视状态），通过工业以太网连接其他的CPU，通过S7-OPC在计算机上处理数据。
EM241 Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/
WIN V3.2中。
通过CP243-2 AS-i通信处理器，S7-200 CPU可以作为AS-i的主站，zui多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。
5、S7-200的编程软件
STEP 7-Micro/WIN 32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP 55111或
CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表
（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，
是程序便于设计和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32为用户提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和标准指令集（IEC1131-1）方式。通过调制解调器可以实现远程编程，
可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。
S7-200是在美国德州仪器公式的小型PLC的基础上发展起来的，S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC，其编程软件为STEP 7。S7-200和S7-300/30
0虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。
SIMATIC S7-200 SMART订货数据
①*处理单元CPU订货号
CPU SR20模块 主要参数：AC/DC/RLY 12DI/8DO 订货号：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模块 主要参数：DC/DC/DC 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模块 主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模块 主要参数：AC/DC/RLY 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模块 主要参数：DC/DC/DC 36DI/24DO 订货号：6ES7 288-1ST60-0AA0
②I/O扩展模块EM订货号
EM DI08数字量输入模块 主要参数：8×24VDC输入 订货号：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08数字量输出模块 主要参数：8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/8×继电器输出 订货号：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16数字量输入/输出模块 主要参数：8×24VDC输入/8×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32数字量输入/输出模块 主要参数：16×24VDC输入/16×24VDC输出 订货号：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模拟量输入模块 主要参数：4路输入 订货号：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模拟量输入模块 主要参数：2路输出 订货号：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06模拟量输入/输出模块 主要参数：4路输入/2路输出 订货号：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02热电阻输入模块 主要参数：2路通道 订货号：6ES7 288-3AR02-0AA0
③通信扩展信号板SB订货号
SB CM01通信扩展信号板 主要参数：R485/R232 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04数字量扩展信号板 主要参数：2×24VDC输入/2×24VDC输出 订货号：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模拟量扩展信号板 主要参数：1×12位模拟量输出 订货号：6ES7 288-5AQ01-0AA0
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制
到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用
领域包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷
机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本
型号的种CPU供您使用。S7-200CPU的技术指标特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU224X
P CPU226本机I/O数字量模拟量6入/4出-8入/6出14入/10出-14入/10出2入/1出24入/1
6出zui大扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节
8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序
存储器：可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑4096字节4096字节 4096字节4096字节
8192字节12288字节，12288字节16384字节，16384字节24576字节高速计数器S7-20
0 特性：zui简单的输入等级：的启动软件包，以及已编制好的练习程序可以快速收悉控制过
程操作简单：功能强大的、易于使用的标准指令以及用户友好的编程软件，编程极为简单。 优异
的实时特性：即使在时间要求苛刻的过程控制中，也可以使用特殊的系统中断功能，高速计数器
和信号输出使能。高性能通讯选项：可选择的PROFIBUSDP连接可以在分布式自动化解决方案
中充分使用S7-300的通讯能力。SIMATICS7-200满足国内和标准：UL508 CSAC22.2
42 FMClassI, div.2,GroupA,B,C,D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN6
1131-2符合EN 50081-150081-2 和 50082-2 的电磁兼容性要求 造船认证： 美国船级社
(ABS) 法国检验局(BV) 挪威船级社(DNV)，德国劳氏船级社(GL)英国劳氏船级社(LRS)
意大利船级社(RINA) 日本船级社
西门子S7200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。*的模块化
设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案.来自西门子的S7-200微型PLC可以被当
作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATICS7-200Micro自成一体：特别
紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能-它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作
简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATICS7-200MicroPLC具有统一的模块化设计目前
不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一个
紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用领域
从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也
越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入SIMATICS7-200发
挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，*模块化和开放式通讯.结构紧凑小
巧-狭小空间处任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本和高级功能.大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使
用STEP7-Micro/WIN工程软件初学者和专家的理想选择集成的RS485接口或者作为系统总线使
用，极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200
系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种
扩展单元，它本身没有CPU.只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运
行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PL
C中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简
易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工
具..但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，
且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程
序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPR
OM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接E
EPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD0
0-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序
传送-是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中..或将PLC中程序存储卡中的程序通
过写入器传送到RAM区。文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，
还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/
确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，
并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能
键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断CPU单元设计集成的24V负载电源：可直接连接
到传感器和变送器（执行器），CPU221，222具有180mA输出， CPU224，CPU 224XP，C
PU226分别输出280，400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU221~226各有2种类型
CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU221具有6个输入点和4个输
出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU2
24XP具有14个输入点，和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量
输入/输出点CPU224XP具有2个输入点，1个输出点。中断输入允许以极快的速度对过程信号的
上升沿作出响应。高速计数器CPU 221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入
，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器CPU22/
224XP/2266个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模拟电位器CPU22
1/222 1个,CPU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电
机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行
时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器）并可
进行辅助软件归档作。西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个
扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速
脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非
常适合于小点数控制的微型控
制器。西门子CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大
扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30k
Hz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具
有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较
强控制能力的控制器。西门子CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入
/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟
量I/O点.20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高
速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力.本
机还新增多种功能，如内置模拟量I/O位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，
数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。西门子CPU226本机集
成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，zui大扩展至248路数字量I/O 点
或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立
的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通
讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更
多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完
全适应于一些复杂的中小型控制系统。200系列CPUPPI 模式下的通讯MPI 网络通过集成接口，
所有 CPU 都可连接到 MPI 网络（传输速率 19.2/187.5 kbit/s），并与SIMATIC S7-300/
S7-400 进行通讯。S7-200CPU则作为网络中的从设备，相互之间不能进行通讯。MPI 模式下
的通讯点到点接口，可自由编程接口模式用于通过 RS232接口和PC/PPI 电缆来连接第三方设
备。 数据传输是在 CPU 的自由端口模式下进行的，CPU226的两个端口都可在自由端口模式下
运行。 使用的通讯协议为面向位的特定用户通讯协议（如 ascii 协议或 Modbus），zui大数据
传输速率为 115.2 KBit/s（可调）。点到点连接可连接到：任何带串口的数据终端，如打印机、
条形码阅读器、调制解调器等。 例如，用于两个 CPU之间的简便数据交换。
6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工业以太网模块
农机网