常见的钩机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等；从外观上看，钩机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成，钩机一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：*台手动钩机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转钩机到电力驱动和内燃机驱动回转钩机、应用机电液一体化技术的全自动液压钩机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式钩机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压钩机和履带式全液压钩机。初期试制的液压钩机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于钩机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压钩机进入推广和蓬勃发展阶段，各国钩机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压钩机产量已占钩机总产量的83%，目前已接近*。
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