由农民谢立明研制的TO-4型水田耕整机，是可以在湖区的深泥脚田及丘陵地的小块田耕作的机具，特点是使用安全，平稳性好。该机驾驶座位低，重心低，离耕地只有60cm高，离驱动轮的中心线95cm，并设有安全防护装置，运作可靠。只要牛能耕的小田块、35cm以内深的烂泥田，都能平稳作业，不陷机；稻草还田效果好，耕作深浅采用双控调节，不超深，不漂出，不挂草，翻垡好，并能实现1人驾机打浪平田；乘座驾驶舒适，操作灵活。配套动力2.94~3.68kW柴油机，整机质量83kg（带犁不含动力），作业效率0.40~0.53hm2/h。2005、7