在我国牧草产品生产中, 生产设备机械化、智能化水平较低。现有的压捆设备在一定程度上能够替代人工劳动, 但是在其推广使用中存在着生产效率低、能耗高和机械性能不稳定等问题。为了提高高密度压捆机的生产效率, 降低其压缩过程中的能源消耗, 就要将新型技术应用于牧草压捆机中, 以提高压捆机的机械性能和自动化、智能化水平, 使得农业生产朝着集约化方向发展。

1压捆机简介

       压捆机是将疏松牧草在压缩室内压缩成高密度草捆的农业机械, 其组成结构有机架、动力传输系统、牧草捡拾输送系统、填料预压装置、压缩活塞、草捆厚度检测装置、捆绳装置和液压调节系统等。其工作过程为:捡拾器将散乱的干草捡起送至预压室, 牧草数量满足要求时触碰到夹持装置, 控制填料机构的离合器分离, 填料装置将牧草送入压缩室。在压缩室内压缩活塞推动牧草向前移动, 将松散的牧草压缩成致密均匀的草片。当草片总厚度达到规定的要求时, 打结装置对草捆进行打结, 形成高密度草捆。

       捡拾压捆机按草捆形状及大小分为小方草捆、大方草捆、小圆草捆、大圆草捆等类型；按草捆密度分为低密度（100千克/米3以下）、中密度（100～200千克/米3）和高密度（ 200～300千克/米3）3种。

       20世纪初出现了将干草压缩成型、用手打捆的牧草压捆机。小方草捆捡拾压捆机于30年代投入成批生产。大方草捆捡拾压捆机和大圆草捆机相继出现于60年代以后。中国自1978年起开始生产各种类型的捡拾压捆机和大圆草捆机。

        小方草捆捡拾压捆机 由捡拾器、输送喂入装置、压缩装置，压缩室、打捆装置、草捆密度调节装置和传动装置等组成（图 1）。是应用较广的一种捡拾压捆机。作业时，弹齿式捡拾器从地面拾起干草，经输送喂入装置送至压缩室喂入口，一束束地喂入压缩室，由压缩装置逐次压缩。待草捆达到一定长度时，打捆装置自动打捆。草捆从压缩室后部连续地被推出机外。常用的输送喂入装置有螺旋输送拨齿式和拨齿式两种。压缩装置有直线往复活塞式和弧线摆动活塞式，以前者应用较多。打捆装置的原理、结构与割捆机相同。草捆长度由星轮式草捆长度计量器控制。草捆密度调节装置一般有弹簧压板式、液压式等类型。传动装置常采用齿轮或链条传动，以齿轮传动的工作较可靠。压制草捆的断面尺寸一般为0.31×0.41米和0.36×0.46米，长 0.6～1.3米（可调），重8～35千克。草捆能较好地保持干草质量。常用的小方草捆为中密度型，但近来高密度型也有了发展。

2工作原理

      大方草捆捡拾压捆机 与小方草捆捡拾压捆机的主要区别是拾起的干草先由装填爪送入积草室，积存一定数量后，再由叉式装草器整批送入压捆室。草捆断面尺寸在1×1米以上，长度在2米以上，重量在500千克以上。草捆密度一般大于200千克/米3。

      圆草捆机 可将拾起的干草卷绕成圆柱形草捆。其中大圆草捆机使用较普遍。一般由捡拾器、输送器、卷捆装置、绕绳切绳装置和传动装置等组成。作业时，捡拾器捡起的牧草由输送装置送到卷捆室，大圆捆形成后，由绕绳切绳装置缠绕和切绳，无需打结。由于卷捆装置类型的不同，大圆草捆机具有不同的结构和卷捆过程。图2、3、 4分别为短带式、滚子式、长带式圆捆机卷捆过程示意图。图 5为链板式圆捆机的结构示意图。

3压捆机应用性

      我国压捆机械的应用与研究相比于其他国家起步较晚, 最早使用的压捆机均由国外引进, 以及后来对国外压捆机进行仿制。从1978年我国开始生产各种类型的牧草压捆机, 但设计水平较差、可靠性不高、能耗较大。20世纪70年代中期开始仿造国外牧草压捆机并进行规模化生产。国外压捆机械发展较早, 许多*技术已经应用到压捆机械中, 其智能化、自动化水平较高, 机械性能相对稳定, 生产效率高, 功耗低, 得到了广泛的应用。