1分类

　　用机器收获棉花，有一次收获法和分次收获法两种，而不同的收获方法采用不同的收获机械。另外在用机器收获棉花前，须喷洒化学制剂进行脱叶催熟，使大部分棉叶干枯脱落，以免在收获时妨碍机械作业，并减少收获子棉中的含杂量。

　　一次收获法通常使用摘棉桃机，在霜前或霜后一次摘取全部吐絮和未吐絮的棉桃；然后将子棉同未成熟棉桃分开，用剥棉桃机从未成熟棉桃中剥出子棉。这种方法所用机器的结构较简单，收摘效率和摘净率较高。但在收获的子棉中含有大量铃壳、断枝和碎叶等杂质；若在霜前收获时还因霜前花和霜后花混杂在一起而降低了子棉的等级。因而只适用于棉桃吐絮期比较集中、抗风性较强的棉花品种。

　　分次收获法通常使用水平摘锭式或竖直摘锭式摘棉机，霜前分次采摘吐絮棉桃中的成熟子棉，霜后再用摘棉桃机摘取剩余的未吐絮棉桃。这种方法的适应性较强，摘棉机采摘子棉的质量较好，但机器的结构复杂、造价高，使用可靠性还不够理想。

摘棉桃机

　　由扶导器、采摘装置、风机、气流分离装置、棉桃箱和子棉箱等组成，悬挂在轮式拖拉机上。其采摘装置是一对与水平面约成30度角的纵向摘辊。辊面上相间地均匀安装着4块纵长橡胶叶片和4条纵长尼龙丝刷。两个摘辊约以720转/分的转速向外相对反向旋转。作业时，拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动各工作装置。当棉株相对地经扶导器进入两摘辊之间时，受到橡胶叶片和尼龙丝刷的打击和刷剥作用，吐絮棉桃中的子棉和未吐絮的棉桃遂被剥摘下来，落入两外侧的输送槽，经螺旋推运器送到气流分离装置。由于子棉和未吐絮棉桃在风扇气流中悬浮速度的差异而使两者分离。较重的未吐絮棉桃落入下部的棉桃箱，而子棉则由风机气流吹进上部的子棉箱中。在有些摘棉桃机上，还装有进行分离和清理铃壳、断枝和碎叶等杂质的装置。

水平摘锭式摘棉机

　　由扶导器、摘棉装置、输棉管、风机和子棉箱等组成。其摘棉装置是安装在竖直摘棉筒上的水平摘锭。两个摘棉筒前后错开而转向相反。每个筒上按圆周均匀配置12-16根摘锭竖管。每根竖管从上到下安装着12-20个摘锭。摘锭随竖管以60-80转/分的速度绕摘棉筒的轴线旋转；同时又由竖管内的锥齿轮传动；以2000-3000转/分的速度自转。摘锭表面有3-4行倒刺。作业时，棉株相对由扶导器导入立式栅板和压紧板之间的摘棉区。摘锭经湿润器湿润后，从栅板的水平栅缝中伸出，依靠湿粘性钩住吐絮棉桃中的纤维，使其缠绕在摘锭上。摘锭离开摘棉区后，便进入脱棉区。在一组由带橡胶凸块的旋转圆盘构成的脱棉装置作用下，子棉从摘锭上脱下，被风机气流吹送，通过输棉管进入子棉箱。水平摘锭式摘棉机在美国应用较多。其结构复杂，对工作部件的制造精度要求高。其摘棉率可达90%左右，子棉含杂率为5-10%。

竖直摘锭式摘棉机

　　其摘棉装置由前后两对并列的竖直摘棉筒组成。每个摘棉筒按圆周均匀配置12或15根竖直摘锭。摘锭表面有3-4条纵槽。槽的棱边刻满刺状细齿。作业时，摘锭随摘棉筒转动，并由三角胶带传动以1250-1465转/分的速度自转。棉株进入成对摘棉筒之间时，摘锭上的刺齿钩住棉花纤维，使其缠绕在摘锭上。随后摘锭转到脱棉装置处，被内三角胶带传动作反向旋转，将缠绕的子棉松开。子棉被毛刷滚筒刷下，通过输棉管进入子棉箱。竖直摘锭式摘棉机在苏联棉区广泛应用。其结构较水平摘锭式简单，摘棉率为80-90%。但棉花落地较多，机器对棉株的损伤较大。

2发展动向

　　摘棉机采用静液压传动，并装备摘锭堵塞自动报警系统和摘棉高度传感器，可保证正常作业和佳采摘高度。为解决落地棉损失和子棉含杂率高的问题，还可在摘棉机上装置落地棉捡拾、清理装置和清花装置。相应地改进机摘子棉的清理加工工艺，则可提高皮棉质量。与此同时，研究培育株型紧凑、矮小、抗风性好、结桃部位高、棉叶少而无绒毛，并在霜前集中成熟吐絮的高产棉花品种，可为提高棉花对机械收获的适应性创造条件。此外，适用于15-35厘米窄行距棉花的收获机械也在研制中。